乘用车齿轮业务占比约为50%的双环传动，拟分拆旗下RV减速器（即高精密减速器）业务至科创板上市。

　　双环传动3月3日晚间公告，公司董事会审议通过了分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称为“环动科技”）至科创板上市的议案。

　　环动科技专注于RV减速器，主要服务于工业机器人和自动化领域。分拆后，双环传动将更专注于齿轮业务，环动科技则集中资源，加强RV减速器研发和市场拓展。

　　业绩连续大增

　　环动科技主要从事机器人关节RV减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为环动科技主要产品，广泛应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　2021年~2022年，环动科技营收分别同比增长219%、85%，净利润分别同比增长225%、148%；2023年1~9月，环动科技营收收入为2.47亿元、净利润为5850.96万元，分别约为2022年的146%、117%。

　　高瓴持股1%

　　截至预案公告日，双环传动持有环动科技61.29%的股权，且在环动科技6名非独立董事中提名4人，能够控制环动科技董事会非独立董事过半数表决权，能够对环动科技生产经营决策有重大影响，为环动科技的控股股东。

　　吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花作为双环传动的实际控制人，除通过双环传动控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

　　此外，综合公告披露信息和企查查相关资料，先进制造基金持有环动科技3.29%股权，转型升级基金持有环动科技2.62%股权；高瓴旗下的高瓴辰钧和高瓴裕润分别持有0.5%股权，合计持有1%股权。

　　RV减速器国产化率有望提升

　　据海通证券研报披露，全球RV减速器龙头Nabtesco2022年四季度精密减速器年化产能约106万台，2022年收入为900亿日元左右，折合人民币约47亿元。

　　按照Nabtesco预计其在全球中大型工业机器人用减速器市场中60%的份额粗略推算，2022年全球工业机器人用RV减速器需求约170万台，市场规模约为73亿元。Nabtesco计划在2026年前将精密减速器产能扩展至206万台，较2022年接近翻倍，表明其对未来全球工业机器人减速器市场的增长信心。

　　另据华经产业研究院、Wind数据，减速器是占工业机器人成本比例较高的核心零部件。全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，日本减速器较高的成本推动了国内机器人厂商的降本需求。与日本减速器相比，国产减速器性价比较高，促使减速器国产化替代加速。

　　海通证券认为，随着国内机器人品牌在锂电和汽车等行业取得市占率突破，国产大负载机器人在更多场景得到应用，在供应链稳定和降本的考量下，国产大负载RV减速器有望获得更多的应用机会，RV减速器国产化率有望持续提升；从海外经验来看，国产机器人行业的发展会带动国内减速器厂商的发展。